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故障分析及排除：分析是定位，是执行加工，加工是要检测主轴的转速是否达到设定值后直线轴才能按程序移动。执行仅仅是定位，主轴不旋转也可以。而不能执行应该是主轴的转速没有达到设定值使直线轴不能按程序移动。观察上主轴的实际转速果然没有达到设定值，并且转速波动。

检查主轴上的外置编码器组件，发现编码器的联轴器松动、一个固定螺钉丢失。修复后故障排除。实例卧式加工中心（系统、西门子驱动及交流伺服电机）开机自检工作一切正常。在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。系统上电后，系统上电后，系统上电后，屏幕显示暗淡但是可以正常操作，）系统参数设置不对，）主轴编码器每转脉冲数设置错误。

发那科机器人驱动器维修变频器内过热如变频器内通风散热不良，则变频器内部温度上升保护动作制动电阻过热如制动电阻使用频率高，其温度上升，为防止制动电阻烧毁，保护动作。变频器过热载这是变频器主电路半导体元件的温度保护，当变频器输出电流超过过载额定值时作。凌肯自动化在变频器的输出端安装滤波器：这个措施适用于电缆长度小于米的场合，价格略高于电抗器，但是效果有了明显的改善，如图所示。在变频器的输出端安装正弦波滤波器：这个措施是理想的。因为在这里，将脉冲电压变成了正弦波电压，是电机工作在与工频电压相同的条件下，尖峰电压的问题得到了彻底的解决（电缆再长，也不会出现尖峰电压了）。

发那科机器人驱动器维修凌肯自动化参数设置２．１赛场提供的技术资料在电脑“Ｄ：＼数控加工中心装调与维修参考资料”文件夹下。２．２完成数控系统相关参数设计，并写入到“附表２数控系统参数设置表”中。１）设置每个轴快速倍率的Ｆ０速度２）设置每个轴的参考计数器容量３）。

发那科机器人驱动器维修容又是储能元件。所以需要特别注意在焊接，拿，放它时注意不能去接触电容的二个脚，或者短路它们，这样会很危险。吸收电容：的开关动作导致有很大的过流，过压产生，还有电机的能量回馈，要是没有吸收电容把那些尖峰滤掉，，开关电源中的（。凌肯自动化对于这种故障的处理方法，可以采用以下步骤：步，通过调试把变频器的输出电压设置在一个合理的范围值内。此外，大家要知道在直流电压检测线路损坏的情况下，变频器内部的直流电压检测通常采用的是直接降压采样的方式，先收取信号然后进行下一步处理。如果这一部位的线路遭到了损坏，那么我们就必需找专业的丹佛斯变频器维修服务中心来帮助完成修复。

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