工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
机器人每工作三年或工作10000 小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1、更换减速器和齿轮盒润滑油，具体步骤如下：

（1）机器人关电。

（2）拔掉出油口塞子。

（3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

（4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

（5）把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

（2）使用手动油***缓慢加入。

（3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油***的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在 15/ss 以内。

（4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

（5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

2、更换平衡块轴承润滑油，操作步骤：

直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）。至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册

发那科机器人的定期维护可以提高机器人的使用寿命，FANUC机器人的维护周期可以分为三个月、六个月、一年、三年。

主要内容如下：

这里实际描述了如何更换电池和润滑脂。

换电池

在维修过程中，需要更换两种充电电池：控制板主板上的充电电池和机器人本身上的充电电池。

1.在控制板主板上更换充电电池。

程序流程和环境变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂离子电池供电系统，以保存数据。当这节电池的电压不足时，它会在TP上发出警报（SYST-035Lorworatpoworinpsu）。当工作电压越来越低时，SRAM中的具体内容将无法备份数据，此时需要更换旧电池，并重新加载原始备份数据的数据信息。因此，平时要注意使用Memorycard或硬盘按时备份数据。控制板主板上的充电电池。

操作步骤如下换一次，操作步骤如下：

1）提前准备一个新的锂离子电池（建议使用FANUC原装电池）。

2）开机正常后，发那科机器人通电等待30秒。

3）关闭发那科机器人，打开控制板木柜，拔出接头，取出主板上的旧电池。

安装一个新的电池，插上连接器。

5）必须在20min内更换电池。

2.在智能机器人本身上更换充电电池。

发那科机器人本身的充电电池用于存储每个轴伺服电机的数据信息。因此，充电电池必须每年更换一次。当电池电压降低警报时（SRVO-065BLALalarm（Group：%daxis：%d）发生时，允许客户更换电池。如果不立即更换，将产生警报（SRVO-062BZalalarm（Group：%daxis：%d）。此时，智能机器人将无法进行姿势。如果发生这种情况，更换电池，仍然需要进行重要操作，以便智能机器人能够正常运行。

如下所示的操作步骤：

1）打开发那科机器人开关电源，按住设备急停开关。

打开电池的外盖，取出旧电池。

3）更换新电池（建议使用FANUC原装电池），注意不要装错正负（电池外盖上有标记）。

盖上电池的外盖，极好的螺丝。

拆换润滑脂

发那科机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J6轴减速器润滑脂和J4轴传动齿轮盒的润滑脂。有些型号规格的智能机器人，如S-430、R-2000等，在工作半年或1920小时后，还需要更换带重型滚动轴承的润滑脂。

1.减速器和传动齿轮盒的润滑脂拆换。

如下所示的操作步骤：

一