Notice: Undefined offset: 14 in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 143 FANUC机器人镜像恢复新闻中心FANUC发那科机器人服务商
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FANUC机器人镜像恢复
发布时间:2022-06-20        浏览次数:733        返回列表

工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链


主营
ABBABB库卡KUKA安川YASKAWA发那科FANUC(fanuc)欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO大族现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人项目集成、机器人周边:机器人管线包,机器人导轨,机器人夹爪机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)

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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商,从智能制造解决方案的提供,到工业电气产品的一站式采购,从智能制造培训到专业维护保养,围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面,实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术,已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链

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·  镜像备份:

使用镜像备份功能时,可以创建控制装置的 F-ROM 以及 S-RAM 存储器的镜像文件。可以将该镜像文件作为几个文件保存在所选择的保存目的地装置中。文件数量取决与FROM内存与SRAM内存:FROM:64MB   SRAM:2MB 镜像文件如下


机器人镜像备份文件类似于我们电脑的系统备份文件。如果我们电脑发生系统紊乱,或者应用程序太多的情况,我们可以通过恢复镜像的方式,将电脑恢复到备份的那一时刻。同样,当机器人系统发生异常时,也可以通过镜像备份文件让机器人系统恢复到做镜像备份时刻的状态。***近有现场有台FANUC机器人型号为0IB机器人系统一直进不去出现如故障。


刚好现场还有一台同样型号的0IB机器人,只好把另一台机器人的系统做一个镜像,然后还原到有问题的这台机器人上面
镜像恢复注意:必须为同种控制装置、内存大小一致才可恢复。对于不同的功能和机器人型号,恢复后将会导致故障,请确保无误后进行恢复!在镜像恢复前(重要的事情说三遍)
一定要做好当前机器人的全备份和镜像备份;
一定要做好当前机器人的全备份和镜像备份;一定要做好当前机器人的全备份和镜像备份。全备份是用于加载当前机器人的零点文件。
 镜像备份是为了防止镜像恢复过程中出现意外情况 接下来将载有需要镜像恢复文件的U盘插到控制柜上。 镜像恢复操作流程:  (1)关机状态长按示教器按键F1+F5,开机直到显示BOOT Monitor,再松开按键。

                    

(2)选择4(Controller backup/restore)。


(3)选择3(Restore Controller Images)。


(4)由于我们的镜像文件是通过U盘插到控制柜上,在这一步选择3 USB(UD1:)。


(5)选择镜像恢复文件(机器人做完镜像后记得创建一个文件夹YH12345IMG,然后把镜像的内容全部放到这个文件夹中,便于机器人镜像恢复时识别和查找文件夹)。


如果当前页没有我们的镜像文件,我们可以通过0和-1进行翻页操作。 如图所示的10(YH1234IMG)是我们的目标文件,我们需要在Select处键入10,然后按Enter确认。 (6)确认后,我们选择1 OK(Current Directory)。


(7)系统会对镜像文件夹中的文件进行检索匹配,如果文件数量能匹配上,此时选择1进行确认(不能匹配上很可能是因为不同控制柜中的内存容量不同,此时系统会退出镜像恢复)。


(8)系统提示镜像恢复开始,无需任何操作。此时千万注意:在系统没有镜像恢复完成的情况下,控制柜不能关闭电源。


(9)系统完成之后会回到主页,此时选择1(Configuration menu)。


(10)选择3,进入Controlled start模式。


(11)在菜单栏的【文件】选项中选择全备份文件。这里的全备份文件就是我们在镜像恢复之前做的全备份文件。 此时我们可以加载全备份文件,也可以仅加载零点文件。 如果我们需要当前机器人之前备份的各种配置和程序,我们可以加载全备份文件。 如果我们需要的是其他机器人的配置和程序时,在这里我们仅加载该机器人的零点文件(SYSMAST.SV)。


(12)加载完成后,将控制柜进行冷启动,系统进入一般模式。


进入一般模式之后,查看机器人是否有其他异常报警。





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