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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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fanuc除了Tp语言程序以外，机器人还可以通过创建KAREL语言程序来控制。
KAREL是靠近Frank机器人下层的程序，系统内的大部分功能都由KAREL制作，编译“.KL”的源文件生成“.pC”的二进制程序。虽然看不到程序的内容，但可以向用户提供文字机器人的夹爪经典“.TX”，为用户提供更方便的系统操作。用户在pC上创建KAREL程序，加载到机器人控制器上执行，从机器人抓拍系统启动机器人的本来功能。
机器人夹爪机器人夹爪
添加语言选项：
通过ROBOGUIDE软件创建虚拟机器人系统，系统创建时所有选项都可以使用标准参数。在实际机器人中使用KAREL语言时，fanuc需要在机器人控制器中追加“KAREL（R632）”软件选项。
程序创建：
在KAREL程序编辑窗口如下图所示创建程序代码。
程序制作完成后，单击“Build”按钮，编译程序。如果程序代码没有错误，则弹出的Build Output对话框中将显示名为“Translation success ful”的编译报告信息。
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