1、 fanuc智能机器人r-2000ib/210f的特点：

　　智能机器人r-2000ib是发那科公司根据25年积累的经验开发的一种可靠且经济高效的机器人。这些机器人进一步增强了新的智能功能和网络功能，可以对应点焊、搬运、装配等多种应用。

　　1.结构简单、机身紧凑的结构件

　　R-2000b追求多关节结构的目标。在保持大行动范围和可运输性的同时，它大大减少了自己的篮子容量，

　　紧凑的车身设计。

　　-紧凑型机械手腕

　　-紧凑型后干涉区

　　-精细机械结构，高密度布局2。智能网络

　　2.新开发的机器人控制器r-j3ic不仅可以大大提高CpU的处理能力，而且具有软件功能，从而实现机器人的智能化和网络化——高速动作性能

　　-内置霍尔传感功能-批量工件拆卸功能-故障诊断功能

　　发那科机器人当2000ib/210f机器人焊接出现时，整个焊点偏移。维修原因：

　　根据对机器人故障的描述，此类机器人故障的原因可能是：

　　① 机器人本体或机器人焊钳的机械变形或偏移；

　　机器人夹持器② 人为篡改机器人pns0010程序或进口pns0010程序错误；

　　③ 机器人工具坐标变化。

　　发那科机器人当2000ib/210f机器人焊接存在焊点整体偏移故障时，维修过程：根据上述故障原因，首先检查机器人本体及部件焊接是否存在异常，未发现异常。其次，使用示教器检查pns0010程序的修改时间。发现程序没有被修改。重新导入pns0010程序进行测试，故障仍未解决。之后，备份后机器人初始化，冷启动后故障消除。具体操作过程如下：断开控制器电源，打开控制器电源，按住示教器上的F1、F5功能键→ 3.→ 1.→ 菜单→ 插入MC存储卡→ 4、变量→ 72，并命名robot，确保robot名称与MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→ 菜单→ 5、文件→ F4，恢复→ 5、以上→ F4，对→ 按fctn功能键→ 1、启动（冷态）。

　　工博士可以提供ABB、夏洛卡波特的把手、安川、发那科和奥地利希等各种品牌的机器人和常用机器人的型号。并提供机器人的附属品、维护、修理、训练等服务。为客人提供一站式服务。现在已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂的一站式服务业者。我们相信，协助第四次产业革命的进步，为机器人技术相关的所有人增加优势和收益。如果想得到更多的信息的话，请用在线信息和电话联系。

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