平台热线
工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
--------------------------------------------------------------------------------------------------
对于弧焊机器人工作站中的弧焊定位程序故障，该故障的报警前缀一般为THSR。对于此类故障，应检查与定位相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态。
以下是两个例子：
（1） fanucm-10i弧焊机器人配备r-30ib控制系统。在正常操作期间，会发生报警。thsr-030机器人的夹爪未开始搜索，已与产品接触，srvo-126 quiqe停止错误（g∶ 1）。
经分析，两次报警的主要原因应为：srvo-026故障仅在thsr-030故障后设备停止后发生，
因此，thsr-030的故障原因如下：
在搜索操作开始之前，导线和零件与机器人夹爪接触。
对策是：检查零件机器人夹持器盒的导线或设定新的搜索开始位置。由于弧焊程序故障中的位置查找以及位置查找中零件与弧焊机器人之间电信号交换的分析，决定检查电信号交换线路，但在电信号交换过程中未发现电线，因此，分析了信号可以通过焊丝传输。
检查焊丝时，发现送丝软管脱落，焊丝与作为工装组成部分的设备支架接触，因此焊丝与零件之间的接触构成信号电路，导致故障。更换送丝软管并进行绝缘处理后，设备故障消除。
（2） fanucm-10i弧焊机器人程序在定位过程中发出报警，报警号为thsr-022。工件未进行零点校准。
考虑到焊接程序是次教学和试运行，它应该与编程参数有关。参考报警对策调整部件；此外，由于报警编号为THSR，因此考虑检查触摸相关参数。
数据-触摸设置，然后找到用于定位的参数号，将原点位置的值更改为on，然后再次对该位置进行定位示教，后关闭原点，调试程序中没有报警。
分享给：
机器人夹持器
更多咨询：发那科机器人
