1.编程界面显示图标编辑，没有触摸屏，无法选择命令。如何关闭它

　　在编程界面，按“下一步”，按F5“编辑”，将光标移动到选项菜单中的“编辑器”，然后按

　　2.机器人示教挂件可以与其他机器人一起使用吗

　　通知控制柜也可以是通用的（r-3oib或r-3oibmate）。

　　3.如果机器人无法进入系统，是否可以更换主板进行测试

　　建议更换整个主板，测试故障是否转移，询问是否使用覆盖

　　4.命令发出后，还需要改变运行速度。有结束命令吗

　　通知没有结束命令。如果更改速度，可以再次使用覆盖命令。

　　5.臂断裂信号，如输出外围：

　　建议使用uo6信号输出报警或添加报警输出软件

　　6.机器人双驱动外轴的要求是什么

　　对于同一组中的独立外部轴或定位器，电机旋转方向设置相同。

　　7.如何确定m-2oia机器人56轴零位刻度线的磨损零位

　　5号轴在零位时，与地面平行；6号轴法兰上的定位销在12点钟位置时，处于零位。

　　8.如何使IO输入信号始终开启2？在IO分配设置中，将相应输入信号的帧号设置为35，插槽设置为1，起点设置为1。

　　9如何提高pR寄存器的上限

　　·在按下“上一步”和“下一步”键的同时，连接

　　Yyom3。打开电源，选择“3.可控启动”；按菜单键，然后选择“下一步”和“程序设置”；找到位置reg选项机器人夹持器并修改相应编号，以修改pR寄存器的机器人夹持器上限；按下fctn键并选择“1.启动（机器人夹持器冷态）”以返回正常模式。

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