近年来，在市场上各行各业的零部件质量水平日益激烈的竞争提出了越来越高的要求。清洁度为产品质量和可靠性的重要指标衡量，已引起人们的关注。在此过程中，杂质粘附到表面部分可以影响定位整理工艺，从而影响部件的尺寸精度;精度组装过程中，小芯片可以影响产品的度，从而影响性能和寿命。

 

　　机器人清洗系统不仅是清洗领域的一次革命，也是柔性清洗的一个里程碑。R-2000ic/210我们是FANUC公司于2017年推出的一款新型机器人，用于清洁210公斤的负载，半径2450毫米，重复定位精度±0.1毫米。适用于加工后零件的清洗，也适用于清洗室内高压清洗的恶劣环境。同时，机器人的高灵活性可以有效地帮助客户解决问题，提高产品质量。

　　发那科机器人

　　优点是机器人的配置：

　　取消平衡汽缸设计，结构更紧凑

　　机身六轴采用不锈钢电机盖密封，提高电机使用寿命。

　　机身采用字符防锈喷涂和车身油漆防止坠落

　　使用所述内置的传感器探测到的空气压力

　　通过防水防尘试验，防止渗漏，保证安全。

 

　　发动机作为汽车的核心部件，其质量直接关系到整车的质量。发动机工件的清洁度直接影响加工过程的尺寸精度和装配性能，是产品质量检测的重要指标之一。因此，在发动机气缸盖、缸体、曲轴等零件的加工过程中，需要用高压水对其表面、毛孔等进行处理，以清除油屑、油脂和毛刺等。

　　对于清洗发动机缸体，上海已经制定了FANUC机器人自动清洗系统，充分证明了机器人可以应用于此恶劣环境。新系统由FANUC R-2000 IC / 210WE机器人，队友LR 200 IC / 5WP机器人，周边辅助水净化工厂和设备。

　　其中，r-2000ic/210 we机器人抓住发动机机体，对准固定喷嘴，改变各种姿势，完成机体表面的清洁。LLR-mate 200 IC/5wp机器人手持式喷***完成了气缸内表面的清洗。两台FANUC清洗机器人共同清洗气缸体内外表面，充分展示了FANUC系列清洗机器人优异的防水性能。

　　与旧模型相比，新型FANUCR-2000iC/210 WE机器人增强了对环境的适应能力，提高了机器人的稳定性。即使在高压洗涤的恶劣环境下也能完成的工作。高度灵活的机器人，帮助客户降低成本，提高产品质量。

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