在实际工作环境中，机器人不能独立工作。它常与定位轨，炮塔轴禁使用。像真正的环境，roboguide模拟环境需要创建并添加额外的轴和设置外轴电机参数。

在实际环境中，外轴需要与电机、锁和电源线连接。在机器人仿真环境中，不需要连接相关电缆，但软件安装和参数设置与实际环境相同。

FANUC提供标准500公斤单轴定位、2轴定位、1000公斤单轴定位、铁路标准设备，并提供独立电机和控制系统，供客户自行设计外围设备。机器人仿真环境提供了一个标准设备的三维模型，或者一个自建的模型或一个导入的模型，以便从外部创建一个外围设备。

当机器人被添加到附加轴RaboGuIDE，电机参数，并安装提供有相同的真实环境的软件。当选择标准FANUC定位器，转盘或轨道，电机参数在保持器中，转盘或轨道的软件安装，需要手动设置自动生成;非FANUC标准的外围设备，被安装定位，转台和导轨软件中的未知参数时，电机和电机参数需要手动设置的控制元件。根据伺服放大器不同类型的电动机电流的选择，依赖于附加桥制动合理分布。

当外轴为定位器时，坐标运动软件也必须安装在机器人和定位器之间。协调运动使机器人和定位器自始至终保持恒定的相对速度，自动规划工件与焊***之间的同步运动轨迹，并根据焊缝形状自动调整工件位置，使机器人始终保持良好的焊接状态姿势。与传统的同步运动相比，本发明在运动过程中保持了机器人和定位器的相对速度，不仅使机器人和定位器在起点和终点同步，而且不需要在整个过程中进行繁琐的编程和记录工作，提高了机器人和定位器的运动速度机器人的工作效率。此外，协调运动还可以聚集重力，使熔滴渗入熔池，从而提高焊接质量。转台用于伺服旋转位移，与机器人不协调。增加转盘时，未安装运动协调软件。将轨道电机添加到与机器人6轴相同的组中，不安装坐标运动软件。

RoboGuide添加了外部轴、虚拟现实环境、移动外设以恢复实际的现场条件。机器人本体、机器人和承载工具位置的工件被变换以改变机器人的操作空间，从而提高机器人的可接近性的准确性。

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