近年来，我国工业机器人产业取得了快速发展，也逐渐暴露出许多问题。自2013年以来，中国已成为全球大的工业机器人应用市场，2014年工业机器人销售5.7万台，占全球销售额的25%，但机器人密度仅为36%..到2017年，中国工业机器人销量达到13.8万台，占全球销量的36%，机器人密度为97%，虽然2018年至2019年工业机器人销量增速有所放缓，但2019年下半年出现回暖趋势..

我们不得不承认的事实是，与日本，美国，德国和韩国四个工业机器人大国，国内工业机器人至少落后10--15几年相比。中国工业机器人市场长期被占领了“传奇”作为外资企业，国产处于劣势的代表。 2017年，国内的市场份额从33.2％下降到2016年27.3％。

2018年，国产工业机器人销售额同比增长16.2% ，国内市场份额略有增长，达到32.2% ，尽管国内工业机器人销售额在全球经济放缓的背景下有所上升，但在一定程度上，自主的竞争力正在提高，但市场份额可以看到国内工业机器人发展的障碍。

什么阻碍了我国工业机器人的发展？？

一、起步晚，先天不足

中国工业机器人产业是在20世纪70年代初开始，远远落后于发达。在上世纪80年代，当日本，美国，德国，工业机器人已进入发展的高峰期，广泛应用于汽车，航空航天，食品，设备等，中国的工业机器人产业仍处于起步阶段。

中国的工业基础薄弱。 在改革开放以后的时期，劳动密集型低端产业仍然是劳动密集型的主要产业，廉价劳动力过剩，足以满足生产需求，对工业机器人的大规模需求尚未出现。

日本引进美国机器人技术鼓励了缓解劳动力短缺的政策努力，而欧盟则花费大量资金支持机器人领域的新研究项目，涵盖从技术开发到产品部署的全价值链，并与业界和学术界建立战略伙伴关系。

这导致中国与发达的工业机器人拉大发展差距。

起步较晚带来了许多问题: 理论支持不足、技术飞跃、人才缺口、市场不成熟、产业支持不完善、行业标准不规范，迄今为止，应用场景对我国机器人的发展产生了很大的影响。

二、技术和工艺落后

在工业机器人成本链中，上游核心零部件成本占比高，占整体生产成本的60%以上..工业机器人有三个核心部件，减速器、伺服系统和控制器，分别占31.2%、19.6%和10.4%。这些核心部件大多依靠进口，控制器和伺服电机进口比例约为80%，减速器进口比例约为75%，因此生产成本高于国外企业，产品价格居高不下。

为什么国内的集成商和机器人的法人团体，不买国产核心零部件以降低成本？由于精度，稳定性，可靠性，国产核心部件，满足要求，只能在中低端市场的满足一部分。受制于人长期的核心技术，成为主要的瓶颈制约中国机器人产业的发展。

即使技术研发符合标准，但生产工艺不符合要求，仍不能生产出的核心部件。 因此，为了达到产品的先进技术标准，许多国内核心零部件企业购买了进口生产和研发设备。 这也导致各企业产品同质化，没有核心竞争力。

“虽然我国从事工业机器人研发生产的高校和企业近百家，但研究过于封闭，机器人研发分散，同一技术的研究重复过多。”赵杰位指出。

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