我们知道发那科机器人有很多种。比如，买车的人都知道买车容易保养难。所以我们很容易就能买到发那科机器人。然而，在我们的日常维护中，如何提高其使用寿命却成为一个令人头痛的问题。接下来，让我们来盘点一下发那科机器人的保养情况。

FANUC机器人的维护

1、 Fanuc机械手轴：

Fanuc机器人齿轮箱fanuc机器人指令大全：

3、 Fanuc机器人电缆状态：信号电缆、电源电缆、用户电缆、底部电缆、手臂电缆。

4、 Fanuc机器人固定状态：

5、 Fanuc机器人电池：更换机器人本体电池时，必须使用机器人专用电池。

6、 检查机器人的零位并校正。

7、 检查机器人各轴，加润滑油。

8、 检查机器人各轴的限位。

FANUC机器人的零点校准fanuc机器人指令大全方法如下：

带负荷进行“偏差学习”。存储与次调整的差值。如果FANUC机器人在不同的负载下工作，它必须对每个负载进行“偏差学习”。对于夹持器部分和夹持器部分，不得有偏差。

与次调整相同的环境条件（温度等）

负载已安装在机器人上。

所有发那科机器人培训轴都处于预设位置。

没有选择程序。

运行模式T1

步

1选择菜单顺序进入操作>选择调整>EMT>负载校正>偏差学习。

2输入刀具编号。用工具OK确认。

将打开“选项”窗口。显示所有fanuc机器人指令大全学习刀具的轴。带有小数字的轴已标记

3从选项窗口中标记的轴上拆下量筒的保护盖。将EMT发那科机器人培训拧到量筒上。然而

然后将测量引线连接到EMT，并将其连接到基座接线盒的接口X32。

4按软键学习。

发那科机器人培训 按下确认开关和启动键。

当EMT确定测量切口的低点时，它已到达调整位置。机器人自动停止

功能。将打开“选项”窗口。此轴上次调整的偏差以增量和度数显示

来吧。

6按OK键确认。轴将在选项窗口中消失。

7从EMT上拆下测量导线。然后将EMT从量筒上拆下并重新安装保护盖

很好。

8对所有要调整的轴重复步骤3至7。

9从接口X32上拆下测量导线。

1 fanuc机器人指令大全 0. 发那科机器人培训用软键关闭以退出选项窗口。

ABB控制柜检修

1Fanuc robotfanuc机器人指令大全软件检查与备份：冷启动安装软件，robot备份

2Fanuc机器人系统参数检查

FANUC机器人零位标定结果的确定

确认零位校准方法是否正常

希望对你有所帮助！！！

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