当fanuc机器人突然停止时，如何fanuc机器人指令大全检查操作

fanuc机器人公司是一家专门从事数控系统的日本公司，成立于1956年。是全球的专业数控系统制造商，占全球70%的市场份额。Fanuc于1959年***引进电液发那科机器人培训步进电机，并在随后的几年中逐步开发和完善了基于硬件的开环数控系统。20世纪70年代，微电子技术、电力电子技术特别是计算技术得到了迅速发展。FANUC公司毅然放弃了电液步进电机数字fanuc机器人指令大全控制产品，使其发家致富。一方面，引进了gettes公司的直流伺服电机制造技术。

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1、 案例现象：

fanuc搬运机器人在工作过程中突然停止，显示srvo–006 sval1手断（安全接头可能损坏）。

2、 原因分析：

有两种可能：fanuc机器人连接电缆处的HBK信号fanuc机器人指令大全可能存在范围错误或电缆连接断开。如果未使用arm故障信号，可通过软件设置禁用。

3、 解决方案：

1按住shift键并按下报警释放按钮可重置报警状态。仍然按住shift键，然后手动操作fanuc机器人，使设备进入其工作范围。

（1） 更换安全接头

（2） 检查发那科机器人培训安全接头电缆

2检查伺服放大器上的fs2保险丝。

如果srvo-214保险丝熔断报警也产生，则fs2保险丝熔断。

3检查机器人底部的以下Rp1接头：

（1） 连接器不同端的插脚没有偏移或错位

（2） 连接器是否安全连接。然后确认伺服放大器发那科机器人培训的连接器crf7是安全的，并且确认Rp1fanuc机器人指令大全电缆处于良好状态，没有开路或可见错误发那科机器人培训。检查fanuc机器人指令大全机器人连接电缆发那科机器人培训（Rp1）的范围错误或电缆的连接。

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