日本发行的机器人根据中国的Danabiki机器人编程，机器人技术培训的发展计划2025，未来发布的机器人编程制造将形成新一代信息技术和制造组合，努力实现中国被制造强大的***转移。智能制造是中国制造业2025年的核心，工业机器人的应用是机器人智能制造的关键，已成为推动我们制造业转型和升级的重要手段。

简介：那科FANUC机器人保养一、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：二发那科FANUC机器人齿轮箱：三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。四、发那科FANUC机器人固定状态：五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池……

—、发那科FANUC机器人机械手机器人轴：

二发那科FANUC机器人齿轮箱：

三、发那科FANUC机器人电缆状态：信号电缆，动力电缆，用户电缆，底电缆，立臂电缆。

四、发那科FANUC机器人固定状态：

五、发那科FANUC机器人电池：机器人本体电池更换，必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位，校正。

七、检查机器人各轴加润滑油。

八、检查机器人各轴限位挡块。

发那科FANUC机器人零点校正方法如下：

进行带负载的“偏差学习”。与***调整的差值被储存。如果发那科FANUC机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。

与***调整时同样的环境条件（温度等）

负载已装在机器人上。

所有轴都处于预调位置。

没有选择程序。

步骤

1.选择菜单序列投入运行>选择调整>EMT>带负载校正>偏差学习。

2.输入工具编号。用工具OK确认。

选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号***小的轴已被标记。

3.从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将EMT拧到测量筒上。然后将测量导线连到EMT上，并连接到底座接线盒的接口X32上。

4.按下软键学习。

5.按下确认开关和启动键。

当EMT识别到测量切口的***低点时，则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与***调整的偏差以增量和度的形式显示出来。

6.用OK键确认。该轴在选项窗口中消失。

7.将测量导线从EMT上取下。然后从测量筒上取下EMT，并将防护盖重新装好。

更多资讯    发那科机器人