发那科工业机器人行业的市场份额非常高，其高精度，先进的视觉传感器和力传感器运营。与此同时，该公司是一家大型企业，设计，制造和销售电源。它是世界全国专业生产数控装置和机器人，智能化设备。

但是，如果维持Danaki机器人，如果它不好，会有各种不可预测的问题，如机器人不顺畅，所以发毛机器人必须进行定期检查和维护。

a）30ib（a，b）检查检查柜PSU异常状态

在正常启动时，PSU的PLIN灯是常绿的，并且放大器的LED灯具显示屏。如果状态异常，请检查以下内容。

1）关闭，测量三相380V输入电压

2）关闭，拔下PSU以检查F1，F3，F4保险丝的状态

2）开机，测量PSU上的CP1输入交流电压是否有220V

3）开机，测量CP5，CP6是否具有24V直流电压输出

4）如果CP5，CP6没有电压输出，则短暂接受CP4，并且启动观察可以正常启动。

结论：如果ALM红灯/ PIL绿灯不经常发送机器人技术训练明亮/短连接CP4 NO 24V输出与PSU本身有关，则需要更换。

2）检查伴侣控制柜PSU状态

正常启动时，PSU的电源指示灯是常绿的，放大器的LED灯具显示屏。如果状态异常，请执行以下支票。

1）关闭，测量三相220V输入电压，注意是否缺席

2）开机，测量电源输入/输出端口，Danaki机器人编程红线输入为220V，蓝线输出为直流24V

3）如果测量PSU问题，则可以通过拆卸3个螺钉来拆卸它。

发那科工业机器人程序结论：PSU电源模块输出的直流电压问题与PSU电源模块故障有关，需要更换。

自197年以来，197年的个机器人训练，Fanuc的个机器人已发布，Fanuc致力于技术和机器人的创新。 发那科工业机器人产品线已经超过240，头发的重量为0.5kg至3吨。它广泛用于装配，处理，焊接，铸造，喷涂，码垛和其他生产环节，以满足客户的不同需求。

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