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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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工具坐标系
工具坐标系由刀具中心点（TCP）的位置（x，y，z）和工具组成。
刀具中心点（TCP）的位置由机械接口坐标系的刀具中心点的坐标值x，y，z定义。
该工具的姿势由X轴，Y轴，W轴和机械接口坐标系周围的r定义。
工具中心点用于教导位置数据。当手势控制该工具时，您需要使用工具姿势。
图9.1（a）工具坐标系
工具坐标系在坐标系设置屏幕上定义，或通过重写以下系统变量。可以定义10个工具坐标系，可以根据情况切换
在$ mnutoolgoup中设置值，i（坐标行号i = 110）。
在$ MNUTOOLNUMGROUP中，将使用将使用的工具，机器人编程是机器人编程系统，机器人技术培训代码，机器人编程。
Danaki机器人技术培训，机器人编程可以使工具坐标系在以下方形机器人技术训练方法中添加工具坐标系程序更加增加到29个***机器人技术培训，机器人技术培训。
1执行控制启动。
2按菜单按钮。
3选择4个系统变量。
4更改系统变量$ SCR。 $ maxnumutool值对您想要增加的值（超过29）。
5执行冷启动。
工具坐标系可以通过以下四种方法设置。
六点教学包括六点（XY）标题和六点（XZ）教学方法。
直接输入方法是用户知道要设置的工具坐标和工厂坐标可以直接在空间中直接输入。
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