主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
Fanuc的总部位于富士的影子,自由繁殖,带有起居区,拥有22家工厂,没有窗户和数十个办公楼。这片土地位于日本山顶的下山坡上,周围环绕着茂密的森林。 Fanuc的创始***执行官Seiuemon Donkey机器人训练inaba几十年来制作了这块树木,保护公司的运营令人堵塞 - 这个保守派和隐藏的实践使他成为James Bondfa,机器人编程比率。
这是FANUC机器人的启动程序。
如果有外部设备如打印机,软盘驱动器,可视化系统等,并且连接机器人,则在关闭外部设备之前编程间隙机器人,以免损坏。
3,教学模式
联合坐出关节
通过相应的键将机器人旋转的每个轴的佝偻病
Fanuc机器人技术训练直角坐标(XYZ)
沿着笛卡尔坐标系的轴直线,分为两个坐标系:
1)通用坐标系:机器人的默认坐标系发夹机器人技术培训
2)用户坐标系(用户):用户自定义坐标系
坐在ovecode的工具(工具)
驴机器人编程沿当前工具坐标线移动机器人。工具坐标系是符合刀具方向的笛卡尔坐标系。
设置教学模式,按TP上的Coord按钮进行选择。
屏幕显示
关节→Jog→工具→用户→关节
状态指示器
关节→XYZ→工具→XYZ→关节
4,设置教学速度,机器人训练
按TP上的标题速度按钮。
教授速度,机器人编程键
VFINE→精细→1→5→50→100六个,每次按压,每次按压,每次按压,更改5
Shift按钮+标题速度键
VFINE→精细→1→5→50→100
笔记:
一开始,教导速度尽可能低,高速教学,有可能带来危险。
1)按DEADMAN DONKEY机器人技术训练开关,将TP开关放在上面
2)在启动机器人教授时按SHIFT键。移动钥匙和任何一个教学钥匙,机器人将停止锻炼。