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发那科伺服电机,发那科机器人

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发布时间:2021-04-14        浏览次数:91        返回列表
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间隙机器人分为三点设置方法。让我们来看看头发机器人的三点设置方法是什么:

三点法设置方法

驴机器人技术培训

细节方法 - 输入三点方法:

三点法操作步骤:

唱片关闭点1

将光标移动到接近点1(Approa Danabi机器人编程Chpoint1);

将教学坐标切换到全局坐标(全球)以移动机器人将工具带到参考点;

3,按Shift + F5Record(位置记录)记录;

录制驴机器人技术训练近距离2

将光标移动到接近2(接近点2);

2 Danker机器人技术训练,将教学坐标手写成关节坐标(关节),旋转J6轴(法兰)至少90度,不超过360度;

将教学坐标切换到全局坐标(世界),移动机器人,允许工具过期参考点;

4,按Shift + F5Record(位置记录)记录;

记录方法3。

将光标移动到接近3(接近点3);

2,将教学机器人编程坐标放入关节坐标(关节),旋转J4轴和J5轴,不超过90个***技术培训;

将教学坐标切换到全局坐标(世界),工具暴露在参考点;

4,按Shift + F5Record(位置记录)记录;

完成三个点记录后,将自动计算新的工具坐标系。 Point1-3如下所示,如下所示:

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