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位置寄存器指令是用于执行位置寄存器的算术运算的指令。位置寄存器指令可以经受，并入并以与寄存器指令相同的方式描述子部分。

位置寄存器是用于存储位置数据（X，Y，Z，W，P，R）（相关位置寄存器）的变量。在标准情况下提供了100个位置寄存器。

笔记：

在使用位置寄存器指令之前，通过“锁定PREG”锁定位置寄存器。如果没有锁定，可以将动作设置在一起。对于“锁定PREG”指令，请在执行功能之前参考9.6位置寄存器。

pri =（价值）

pri =（值）代替位置寄存器位置的指令。

Pr [i] =（价值）

一世：

位置寄存器号码（1100）

价值：

Pr [i]：位置寄存器的值

p [i]：教学职位我在程序中的价值

LPO：当前位置的直角坐标值

JPO：当前位置的联合坐标值？

Uframe [i]：用户坐标系的值我

Utool [i]：工具坐标系I值

例子

1：PR [1] = LPO

2：PR [R [4]] = Uframe [R [1]]

3：PR [GP1：9] = UTOOL [GP1：1]

pri =（值）+（值）

PRI =（值）+（值）指令和2个值。

PRI =（值） - （值）指令，2值之间的差异。

pr [i] =（值）（值）（值）（值）（算子）（值）。 。

Pr [i]：位置寄存器的值

p [i]：教学职位我在程序中的价值

LPO：直角坐标系中的当前位置

JPOS：联合坐标系中的当前位置

Uframe [i]：用户坐标系的值我

Utool [i]：工具坐标系I值

例子

4：pr3 = pr3 + lpos

5：pr4 = pr r1

位置寄存器功能指令

位置寄存器特征指令是用于执行位置寄存器的算术运算的指令。

PRI，J I表示位置寄存器编号，J表示位置寄存器的元素。位置寄存器特征指令可以与与数值寄存器指令相同的方式进行，并且随后以与数值寄存器指令相同的方式进行。

驴机器人编程

PRI，J =（价值）

Danaki机器人技术培训PRI，J =（价值）指令，恢复到位置寄存器元素

Danaki机器人技术训练例1：Pr [1,1] = r [3]

2：Pr [4,3] = 325

Danker机器人编程PRI，j =（值）+（值）

PRI，J =（有效）+（值）指令，2个值和收入位置寄存器元素。

驴机器人技术培训PRI，J =（价值） - （价值）

PRI，J =（值） - （值）指令，2值为位置寄存器元素。

驴机器人编程pri，j =（值）（值）

PRI，J =（有效）（值）指令，将2值的卷输入位置寄存器元素。

驴机器人编程PRI，j =（值）/（值）

PRI，j =（有效）/（value）指令，两个值的两个值为位置寄存器功能。

pri，j =（value）mod（值）

驴机器人技术培训

pri，j =（有效）mod（value）指令，两个值的其余部分进入位置寄存器功能。

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PRI，J =（值）div（值）

PRI，j =（有效）div（值）命令，部分分为2个值的整数值的一部分进入位置寄存器元素。

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