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ChamferingPro用于斩波，倒角仿真应用，HandlingPro用于机床，冲压，装配，注塑机等材料处理仿真应用，WeldPro用于电弧焊接，激光切割和其他仿真应用，PLLLEPRO用于各种托盘模拟应用程序，PaintPro用于喷涂仿真应用。为每个模块加载的应用程序套件是不同的，如下图所示。

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除了常用的模块外，Roboguide还包括其他模块，使用户可以轻松快速创建和优化机器人程序，如下所示。例如，4D编辑编辑模块被导入教学中以在教学中形成4D图像显示功能，组合3D模型和1D内部信息以形成4D图像显示。

MotionPro Motion Optimization模块可以优化TP程序，包括节拍和路径的优化，并且节拍优化要求需要电动机可接受的负载范围，并且路径优化需要设置允许偏差的距离，从而使电动机的运动偏差路径设置偏差接近教学点。

发那科机器人编程IrpickPro模块可以通过简单设置创建Workcell自动生成布局，并以3D视图的形式显示单个或多个机器人的掌握工件的过程，自动生成高速视觉拾取器，并执行高速视觉跟踪模拟。

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发那科机器人编程Roboguide还提供了一些功能插件来扩展软件的功能，如下图所示。例如，当线性跟踪安装在Roboguide中时，机器人可以自动补偿工件的流动与导轨，并且的工件随着相对静止的物体移动。因此，可以在不停止组装水线的情况下实现管道上工件的相应操作。在安装协调运动协调运动软件时，机器人与外轴协调，使机器人在合适的焊接手势中，以提高焊接质量。

发那科机器人技术训练喷涂仿真插件可以建立喷雾类型根据实际情况，然后模拟Roboguide的喷涂效果，请参阅膜厚度分布。

安装能源评估功能插件可以在给定节拍内使用，并且能量消耗很小，或者优化程序使节气门设计在给定的能量消耗中；寿命评估功能插件可以在给定节拍中，优化程序使速度寿命长；也可以在给定的生活中拍摄给定的服务。

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