如何选择和匹配FANUC项目中经常使用的外围轨道？

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在FANUC机器人应用中，可能需要配置FANUC机器人导轨以适应FANUC机器人应用空间。导轨通常安装在机器人的底座上，可以移动机器人的FANUC机器人附件的整个身体，如下图所示。

导轨轴是机器人本体轴的附加轴。除硬件安装外，机器人软件系统还需要功能选件J518扩展的轴控制。否则，您将无法添加滑轨软件。 FANUC机器人怎么样？对于FANUC机器人，如何配置导轨轴软件（假设已安装硬件）？下面将详细说明。

1.按示教器上的辅助菜单键FCTN，选择0 NEXT（下一页），选择8 CYCLE POWER（重新启动），将光标移至弹出对话框中的OPTIONS，然后按Enter。在对话框中，将光标移至CTRL，然后按Enter键以输入控件开始。

2.在FANUC机器人伺服产品进入控制启动之后，按菜单键MENU，在弹出屏幕上选择9 MAINTENANCE（维护），将光标移至扩展的FANUC机器人轴控制（外部轴控制），然后按F4MANUAL进入下一个屏幕。

3.在下一个屏幕上，输入软件系统导向轴的轴号。在此示例中，FANUC机器人有6个轴，因此在此处输入7，然后按Enter。

4.在下一个屏幕上，选择第二项，“添加外部轴”，然后按Enter。接下来，您需要输入轨道号作为外轴（在此示例中，您可以添加三个外轴）。 E1，E2和E2）。 E3），已经添加了E1，因此输入1并按Enter键进行确认。

5.收到FANUC机器人附件后，选择一种标准方法（标准配置方法），按Enter，然后根据现场电机铭牌选择型号，然后按Enter。

6.根据FANUC机器人控制面板中伺服放大器的标识选择当前大小。在这里，选择160A并按ENTER键进行确认。

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