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我将只讲解FANUC机器人的技术知识：细分背景逻辑
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当用户使用FANUC机器人进行编程和教学时，他们可能希望能够在运行其他程序的同时运行主程序。该“其他程序”称为后台逻辑。
如果使用后台逻辑，则可以在后台运行仅包含相应后台逻辑指令的TP程序。该程序从早期到重复运行，并且不受紧急停止，暂停或警报的影响。
设置后台逻辑的过程非常简单。
1.按菜单按钮
2.选择设置
3.选择BG LOGIC进入下一个屏幕。
以下是这三个内容的简要说明：
（1）背景逻辑的程序类别为TP程序，不能包含运动组。也就是说，程序属性应为：
您可以在TP程序中使用的说明，数据和运算符为：
可用命令
分配指令，条件表达式
JMP LBL，LBL，运行，选择，ULAM
FANUC机器人伺服产品的可用数据
F，M，DI，DO，AI，AO，GI，GO，SI，SO，UI，UO，RI，RO，WI，WO，ON，OFF，R，PRi，j，AR FANUC机器人配件，常量，参数，计时器，计时器超时
可以使用的运算符
（，），！，AND，OR，=，<>，<，<=，>，> =，+，-，，/，DIV，MOD
我将只讲解FANUC机器人的技术知识：细分背景逻辑
（2）FANUC机器人的背景逻辑状态主要有三种类型。
已停止：程序已停止
运行：以标准模式运行程序
运行（快速）：在优先模式下运行程序
按下F2会执行后台逻辑，如果它包含无法使用的字符，则会引发错误。按F3将停止FANUC机器人在后台运行。
（3）有两种执行模式，标准模式和优先级模式。
在任何一种模式下，所有复合操作指令都可以在后台执行。
如果使用后台逻辑，请记住，作为后台逻辑，您可以同时运行多达八个程序。如果在后台运行程序，则不能编辑程序或将其作为常规任务运行。如果程序不在后台运行，则可以作为正常任务运行。如果在后台运行该程序，则无法使用相同名称覆盖该程序以加载FANUC Robot Servo产品。
总之，后台逻辑指令可以在后台运行特定的TP程序。执行的程序可以辅助在前台运行的程序，而不会影响主程序在前台的行为。我们希望该功能对FANUC机器人用户有用。
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