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重复定位精度，运动范围，手动负载，这些术语的确切含义是什么？在本文中，我们将介绍FANUC机器人的主要参数。阅读后，您将不会习惯机器人的参数。

手动负载条件

使用机器人时，请确保FANUC机器人的负载条件在手的允许负载图中所示的范围内。不同的型号，不同的法兰和不同的手动负载条件。有关更多信息，请参见相关的手动负载能力图。以R-200FANUC机器人附件0iB / 165F，ISO法兰为例。

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工作轴号

FANUC机器人包括2轴，3轴，4轴，5轴和6轴FANUC机器人伺服产品机器人。

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J2基座/ J3臂/ J3外壳的负载状态

关于各型号的J2基座/ J3臂/ J3外壳的载荷条件，请参阅FANUC机器人模型结构的使用说明书。

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运动范围

每个控制轴都有一个原点位置和一个运动范围。每个轴在运动范围的两端执行超行程检测。为了进一步确保安全，我们还设置了带有机械式范纳克机器人伺服产品制动器的可动范围极限，以及带有限位开关的可动范围极限。另外，请勿修改机械制动器。否则，机器人可能无法正常停止。有关各型号的可动范围，请参阅该型号机械部分的使用说明书。在此，以R-2000iB / 165F的J1轴，J2轴和J3轴为例。

安装方式

机器人的安装方法包括地面安装，天花板安装，高平台安装和倾斜角度安装。有关特定型号的安装方法，请参阅机构的使用说明书。

以下是安装某些模型的方法：

地面安装：R-2000iB / 165F;天花板安装：R-2000iB / 15 FANUC机械手0U;高平台安装：R-2000iB / 200R;倾斜角安装：LR Mate 200iD

注意：以一定角度安装时，某些轴的工作范围受到FANUC机器人附件的限制。请联系我们。

重现性

重复定位精度是指机器人到达重复位置的精度。有关各型号的可重复定位精度，请参阅该型号机械部门的说明手册中的FANUC机器人伺服产品规格。让我们以LRMate200iD为例。 LRMate200iD的可重复定位精度为±0.02 mm。

移动速度快

动作速度是机器人移动时各轴可达到的高速。有关各型号各轴的移动速度，请参阅该型号机械零件使用说明书的规格表。注意：短距离行驶时，可能不会在每个轴上都达到高速。

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