介绍FANUC机器人CNC系统的主要功能！

1，受控路径

进给伺服轴（进给）组的数量由CNC控制。在此过程中，每组FANUC机器人零件形成一条刀具路径，并且每组可以独立移动或同时协调移动。 （FANUC机器人伺服产品部机器人）

2 FANUC机器人伺服产品，控制轴

CNC /在每个轨迹中控制的进给伺服轴总数。

3.同时控制轴（同时控制轴）

在每个路径上同时插补的进给伺服轴数。

4，PMC控制轴（由PMC进行轴控制）

进给伺服轴由PMC（可编程机器控制器）控制。该方法通常仅用于以恒定的运动量控制进给轴，因为控制指令组织在PMC程序（梯形图）中，因此更改起来很不方便。

5，Cf轴控制（Cf轴控制）（T系列）

在车床系统的FANUC机器人组件中，主轴的旋转位置（旋转角度）由进给伺服电机控制，就像其他进给轴一样。该轴链接到其他进给轴以进行插补，并可以处理FANUC机器人的任何曲线。

6，Cs轮廓控制（Cs轮廓控制）（T系列）

在车床系统中，主轴的旋转位置（旋转角度）由FANUC主轴电机而不是进给伺服电机控制。主轴的位置（角度）由安装在主轴上的高分辨率编码器而不是主轴电机检测。此时，主轴作为进给伺服轴，移动速度如下。可以与其他进给轴组合（度/分钟）。一起插值以处理轮廓曲线。

7.旋转轴控制

将进给轴设置为旋转轴以进行角度位置控制。旋转角度可以通过参数设置为任意值。 FANUC系统通常只能将基本轴以外的进给轴设置为旋转轴。

8.控制轴已断开（控制的FANUC机器人伺服产品轴已断开）

指定特定的进给伺服轴是CNC不可控制的，而不会发出系统警报。通常用于控制转盘。如果机床不使用转盘，请执行此功能以拔下转盘电机的插头并卸下转盘。

9.伺服关闭（Servo FANUC机器人附件关闭）

PMC信号用于关闭进给伺服轴的电源，从而使其可以在CNC控制器的外部自由地自由移动，从而实时监控轴的实际位置。当使用CNC机床的机械手轮将工作台或转盘机械夹紧以控制工作台的运动或避免进给电机过电流时，此功能可用。发那科机器人

10.位置跟踪（跟进）

当伺服关闭，紧急停止，伺服警报或工作台上的FANUC机器人伺服产品机械移动时，CNC位置错误寄存器中将发生位置错误。位置跟踪功能是更改CNC控制器监视的机床的位置，以使位置错误寄存器中的错误为零。当然，是否执行位置跟踪必须根据实际的控制需求来决定。

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