Neflon Pharmaceuticals是一家总部位于佛罗里达州的全球通用呼吸道医学制造商。该公司的主要产品是用于缓解支气管痉挛的药物。该产品对光和温度敏感，必须密封在铝箔袋中。 Neflon产品主要使用吹塑/填充/密封（BFS）技术。填充和密封的瓶子装在铝箔袋中，装在纸箱中。然后将12个纸箱组装成运输纸箱，后到达经销商。

Nephron已开始计划建造新的Gonfanuk机器人工厂，其目标是使整个生产过程自动化，以满足不断增长的市场需求。这包括使用AGV将药品和包装材料运送到生产线，自动码垛，自动FANUC机器人零件（用于保护餐具柜放置）以及用于全自动生产的拉伸和包装系统。

Nephron研发FANUC机器人伺服产品工程师Patrick Smith说： “这是为了程度地减少人工干预。自动化减少了人工干预，使生产更加有效和连续。”

但是，此后端自动化系统需要解决FANUC机器人组件中的一些主要问题。首先，堆叠包装纸箱时，肾单位必须面朝下，以使纸箱中的瓶子在运输过程中直立放置。接下来，还应将托盘的顶部包裹起来并密封，以防止水分渗透并影响产品质量。

因此，nephron使用FANUC M-410iB机器人完成了一些码垛工作。 FANUC的机器人M-410iB使用特殊的手柄将纸箱上下颠倒，然后将其放在托盘上以使纸箱转动。因此，在所有后续过程中，纸箱都是自上而下的。

M-410iB系列机器人是FANUC开发的大型物流智能机器人。有3种型号，4轴版本和5轴版本。该项目使用了M-410iB / 140H型号的5轴版本。

腕部负载能力140公斤，可达到半径2850毫米

J1轴具有360度旋转空间，可以在多个方向上进行操作。

处理能力1900次/小时

5轴结构，适用于高速码垛和装卸应用

托盘组装好后，将其运送到自动拉伸包装机。下一步是在托盘上增加一个保护性的角撑板。所有货盘都需要保护性衬板，以防止在运输过程中损坏产品和包装。

使用另一台FANUCLR Mate 200iD机器人放置保护角撑板。生产线的速度不是很快，因此FANUC机器人一次只能放置一个角撑板，而不是一次放置两个。减速有助于保持托盘的稳定性。

LR Mate系列机器人是微型机器人，大小类似于人的手臂。适合在狭窄的空间中使用，它具有相同水平的中轻结构组件。该系列的11种型号可以满足各种应用需求。

手腕负重为7千克，可以轻松搬运大型工件。

采用高刚性机械臂和先进的伺服系统，实现了高速，平稳的运行性能

工具电缆和空气管都集成在机器人手臂内

FANUC Robot Servo产品可以上下颠倒安装在地面上或倾斜安装

安装角板后，自动拉伸包装系统可以以15 rpm的速度包裹托盘并固定FANUC机械手板。包装完成后，将托盘运输到相邻的顶板安装区域，然后将聚丙烯顶板添加到托盘中。之后，需要将货盘折回FANUC机器人中，将包装机延伸以进行终包装，固定顶板并标出制造标记。

用于新的Neflon工厂的码垛系统已经完成，在进行故障排除和现场测试之后，整个系统在2015年被集成到Neflon的制造信息系统中。 “整个系统与计划的相同。FANUC机器人领导的码垛系统可以使药品包装更安全，更智能。”史密斯说。

更多咨询：发那科机器人