FANUC Robotics是一个非常***的机器人品牌，汇集了可用于不同行业的多种类型的机器人。 FANUC装卸机器人具有强大的灵活性。因此，它们仍用于工业生产中。这里是FANUC机器人处理设计原理的简要介绍和注意事项。

焊接机器人主要包括FANUC机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例。它由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊***（钳子）和其他零件组成。对于智能机器人，FANUC机器人配件（例如激光或照相机传感器及其控制设备）也应配备传感器系统。图1a，b显示了弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

FANUC机器人M机101a / 20iA机器人，被焊接技术人员广泛使用。在同一系列中，它具有许多***的优势：高性能的运动能力，快速的速度，大发机器人的伺服产品负荷，有效的运动范围…其中之一，都体现了弧焊机器人FANUC的独特优势。此外，FANUC弧焊机器人还解决了许多主要技术问题：

首先，高强度的ARM和伺服技术可以有效地提高每个轴的速度以及加速和减速的性能。运行时间缩短了15倍以上，实现了该行业的高产能；

其次，带有独立驱动机构的手腕轴旨在通过内置电缆实现世界上纤细紧凑的机器人手臂。在小空间，高密度环境下有效实现机器人的操作。

第三，FANUC多轴控制满足焊接的特定需求，多可实现40个轴；

此外，就定位器配置而言，FANUC标准固定FANUC机器人定位器在相同产品水平上具有的负载和惯性矩，并采用空心设计。焊接电缆和控制电缆易于安装和连接至焊接夹具，易于安装和维护，确保机器人的焊接姿势，并提高焊接质量；

在焊接领域，FANUC和林肯焊接电源通过先进的ARClink数字通信技术与FANUC机器人高度集成，具有稳定的速度和简便的安装和安装。该机器人示教装置还可以实现所有的焊接设置和操作，既方便又高效。

FANUC M-machine 101a 4不锈钢MIG焊接机器人坐标

FANUC机器人优美的弧焊与林肯电源高度集成

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