Servo-001操作面板紧急停止SRVO-001OperatorpanelE停止现象按下了操作箱/ FANUC操作机器人面板的紧急停止按钮。同时关闭SYST-067面板上的HSSB断开警报或配电盘上的LED指示灯(绿色)时,主板(JRS11)与配电盘(JRS11)之间的通信异常,可能是由于由电缆损坏,配电盘损坏或由主板损坏引起。 (注)动作1释放操作箱/操作面板上的FANUC机器人零件的紧急停止按钮。措施2检查面板开关板(CRM51)和紧急停止按钮之间的电缆是否断开,如果断开,则更换电缆。措施3如果在紧急停止释放状态下未正确连接FANUC机器人伺服产品,则紧急停止按钮将发生故障。一张一张地更换开关单元或操作面板。措施4更换配电盘。措施5更换连接配电板(JRS11)和主板(JRS11)的电缆。
在采取对策6之前,请完成所有程序和控制单元设置的备份。措施6更换配电盘。 (注)当SYST-067面板上的HSSB断开警报或RDYLED同时熄灭时,可能同时发生以下警报。 (请参考示教操作面板的警报历史画面)伺服001操作面板紧急FANUC机器人伺服产品停止伺服004护栏打俊〉ーBO-007外部紧急停止伺服204外部(SVEMG异常)紧急停止伺服213保险丝烧断(面板) PCB)Servo-280SVOFF输入Servo-002示教操作FANUC机器人紧急停止SRVO-002示教器E停止现象按下示教操作面板的紧急停止按钮。措施1释放示教操作面板上的紧急停止按钮。措施2更换示教操作面板。
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