FANUC机器人|关于用于机器人零件的大头伺服电机的组成！ ！

这里我们需要强调的是，FANUC机器人伺服电机与FANUC机器人伺服系统并不完全相同，但是FANUC机器人之后的应用链接可以在很大程度上反映伺服电机的下游应用。完整的伺服系统包括三部分：伺服电机，伺服编码器和伺服驱动器。

Fanuc机器人伺服驱动器也称为伺服控制器。其功能类似于交流电动机中的变频器。通常，它使用速度环，位置环和电流环来控制FANUC机器人伺服电机的速度，位置和转矩。执行相应的控制以实现传动系统的高精度定位。伺服编码器是安装在伺服电动机末端的传感器，用于测量旋转角度和速度。当前，FANUC机器人在自动控制领域中通常使用光电编码器和磁电编码器。编码器作为伺服系统的信号反馈装置，在很大程度上决定了伺服系统的精度。

FANUC机器人伺服电机用作致动器和FANUC机器人配件。它将伺服控制器的脉冲信号转换为电动机旋转的角位移和角速度。它主要由定子和转子组成。定子上有两个绕组，分别是励磁绕组和控制绕组。内转子是永磁体或感应线圈，并且转子在由励磁绕组产生的旋转磁场的作用下旋转。机器人的联合驱动与FANUC伺服电机的伺服电机密不可分。关节越多，灵活性和精度越高，并且需要的伺服电机也就越多。机器人对伺服电机有很高的要求。它们必须满足快速响应，高启动转矩，大动态转矩与惯性比以及宽速范围的要求。它们必须适应机器人的体积小，重量轻，加减速的要求。

伺服电动机可分为两类：交流电（AC）和直流电（DC）。具体地，直流电动机分为有刷电动机和无刷电动机。前者成本低，但是会产生电磁干扰，并且对环境有要求。因此，它可以用于对成本敏感的一般工业和民用应用中。与直流电子设备相比，交流伺服电机的主要优点包括：（1）无电刷和换向器； （2）惯性小，响应速度快； （3）适用于高扭矩环境； （4）定子绕组散热方便。目前，交流伺服电机主要用于工业机器人。

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