FANUC焊接机器人的主要应用和组成是流行科学！

焊接机器人主要包括FANUC机器人和焊接设备。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例。它由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊***（钳子）和其他零件组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，例如激光或照相机传感器及其控制设备。图1a，b显示了弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

FANUC机器人主要用于焊接车间。引入的焊接机器人也是***批带有附加轴的焊接机器人。控制系统采用32位CPU控制，以提高FANUC机器人的运动插补和坐标转换速度。它使用64位数字伺服驱动器单元来同步控制6轴运动，从而大大提高了运动精度。控制21个轴，进一步改善了机器人的动态特性，支持离线编程技术，技术人员可以通过离线编程软件设置参数来优化机器人的运动程序；控制器的内部结构是相对集成的，这种集成方法结构简单，整机价格便宜。 FANUC焊接机器人控制系统的结构和设计便宜且易于维护。 （推荐：FANUC机器人代理商专营店）

众所周知，手工焊接产品的质量会受到FANUC机器人伺服产品的情绪，能量和情绪的影响，而工人在焊接过程中也会受到一系列外部因素的影响，例如高温，冒烟和噪音。长期的体力劳动不仅会导致焊接质量下降，还会损坏工人的身体。工业机器人焊接操作不存在此类问题。与手动焊接相比，机器人焊接更加，可以长时间甚至24小时不间断地工作。可以保证焊接质量和生产效率。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是用于FANUC机器人配件的多功能，可重新编程的自动控制操作机，并且在工业自动化中具有三台或更多台焊接机器人。轴主要包括两部分：机器人和焊接设备。

FANUC机器人由机械部分，传感器部分和控制部分组成。这三个部分可分为六个子系统：驱动系统，机械结构系统，传感系统，机器人与环境之间的交互系统，人机交互系统和控制系统。

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工作效率高，点焊机器人的负载能力取决于所用焊***的类型。对于与变压器分开的焊炬，负载为30到45 kg的机器人就足够了。但是，由于二次电缆较长，该焊钳消耗大量功率，不利于机器人将焊钳伸入工件进行焊接。另一方面，电缆会随着机器人的移动而继续摆动，并且电缆会很快损坏。因此，集成焊***的使用正在逐渐增加。焊***和变压器的重量约为70千克。考虑到机器人必须具有足够的负载能力，并能够以更大的加速度将焊***送至焊接空间，通常选择负载为100至150 kg的重型机器人。为了满足连续点焊过程中焊***在短距离内快速位移的要求。重新发布的新型Nako机器人机器人具有在0.3秒内完成50mm位移的功能。这对电动机的性能，微机的计算速度和算法提出了更高的要求。

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