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发那科机器人电气搭配中的plc结构组成
发布时间:2022-11-30        浏览次数:408        返回列表

发那科机器人

1. CPU计算与控制中心

作为“心脏”。

垂直:当从编程器输入的程序存储在用户程序存储FANUC机器人附件存储器中时,CPU会根据系统分配的功能将用户程序转换为内部PLC(系统程序的解释和编译程序)内存)批准的用户编译程序。

水平:从输入接口输入输入状态和输入信息,然后CPU将它们存储在工作数据存储器或输入图像寄存器中。然后,数据和程序由CPU有机地合并。结果存储在输出图像寄存器或工作数据存储器中,然后输出到输出接口以控制外部驱动器。

组成:CPU由控制器,算术单元和寄存器组成。这些电路被集成在芯片上。 CPU通过地址总线和数据总线与I / O接口电路连接。

2.记忆

具有存储功能的半导体电路。

分为系统程序存储器和用户存储器。

系统程序存储器用于存储系统程序,包括管理程序,监视程序和用于编译用户程序的解释编译器。由只读存储器组成。由制造商使用,内容无法更改,并且电源不会消失。

用户存储器:分为用户程序存储区和工作数据存储区。它由随机存取存储器(RAM)组成。由用户使用。电源关闭的内容消失。**锂电池通常用作备用电源,其使用寿命通常为3至5年。

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3.输入/输出接口

(1)输入接口

光电耦合器由两个发光二极管和光电晶体管组成。

发光二极管:将变化的电信号添加到光电耦合器的输入,发光二极管将产生与输入信号具有相同变化规律的光信号。

光电三级管:在光信号的照射下开启,FANUC机器人的开启程度与光信号的强度有关。在光耦合器的线性工作区域中,输出信号与输入信号具有线性关系。

输入接口电路的工作过程:闭合开关时,二极管发光,然后在光的照射下将三极管导通,以将信号输入内部电路。当开关断开时,二极管不发光,晶体管不导通。将信号输入到内部电路,即通过输入接口电路,将外部开关信号FANUC机器人伺服产品编号转换为可在PLC内部接受的数字信号。

(2)输出接口

PLC继电器输出接口电路

工作过程:当内部电路输出数字信号1时,有电流流过,继电器线圈上有电流,然后常开触点闭合,以提供电流和电压供负载传导。当内部电路输出数字信号0时,没有电流流过,继电器线圈中也没有电流,然后常开触点断开以断开负载的电流或电压。即,内部数字电路被转换成信号,以使负载通过输出接口电路起作用或不起作用。

三种类型:

继电器输出:带触点,寿命短,低频,交直流负载

晶体管输出:无触点,寿命长,直流负载

晶闸管输出:无触点,寿命长,交流负载

4.编译器

编程器有两种类型,一种是手持式编程器,这很方便。我们的实验室使用手持式编程器。第二个是通过PLC的RS232端口。连接到计算机。然后按键盘。通过NSTP-GR软件(或WINDOWS下的软件)将程序输入PLC。



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