FANUC机器人电阻判断失败模式

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电阻是各种电子元件和电路的基本特征。使用万用表测量电子组件或FANUC机械手电路各点之间的电阻以确定故障的方法称为电阻法。

有两种测量电阻的基本方法：“在线”和“离线”。

“在线”测量时，有必要考虑其他并联分支对被测元件的影响，并应根据原理图分析和判断测量结果。

“离线”测量要求对被测组件或电路进行维修，并从整个电路或印刷电路板上的机械手电路板上拆下焊料。操作麻烦，但结果准确可靠。

电阻法用于测量机器人的电路板以修复集成电路。通常，首先将一根测试线连接到FANUC机器人附件，然后使用另一根测试线测量每个引脚的接地电阻，然后更换测试线以再次测试，然后将测量值与正常值进行比较（为了比较，给出了一些维护信息，或由您自己积累了一些维护信息.

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