FANUC机器人伺服产品FANUC机器人的畅通路径功能

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当运行中的FANUC机器人喷涂系统发生故障时，通常有两种方法来处理FANUC机器人伺服产品：

1.系统故障可以复位，选择系统继续

2，系统故障无法复位，选择系统取消

如果无法再次发生系统故障，则需要将所有机械手移回到HOME位置。解决故障后，可以打开系统以喷涂下一个工件。

使用FANUC机器人手动将机器人移回到HOME位置将导致较长的停机时间。 FANUC机器人引入的“清除路径”功能可以帮助使用FANUC机器人的用户在人机界面上进行操作，从而以更快的速度自动将机器人返回当前位置。

跟踪收集

运行面板，FANUC机器人收集TCP跟踪打开跟踪收集。

清除路径自检

打开个人资料播放器，执行“清除路径”分析，Roboguide软件将自动检测到机器人在任何位置返回了HOME。

记录分析

执行清晰路径分析，软件可以记录所有分析过程，并且SetClearPath命令将自动添加到FANUC机器人喷涂程序中。

碰撞警告

程序员检查所有碰撞警报信息并修改碰撞区域的畅通路径程序

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