Fanaco机器人的块返回方法和四个步骤

“中国是世界第二大经济体，第二大进口国和消费国。目前，中国进入了一个新的发展阶段，消费规模不断扩大，消费和进口都有巨大的增长空间。”钱辉表示，发那科将利用“中国国际进口博览会”的机遇，将发那科机器人，自动化，物联网，人工智能等产品和技术带入国际进口博览会。

通用机床的零返回方法包括增量零返回和零返回。

对于增量零返回，我们也将带块的零返回方法称为“零返回”，而将无块的零返回方法称为零返回。当前的大多数机床都配备有电动机或光栅尺。对于这种配置，通常可以直接处理FANUC机器人伺服产品机床，而无需在启动后归零。

由于FANUC机器人附件由CNC供电，因此电池供电的脉冲编码器仍可以保存当前位置。再次打开CNC电源时，无需返回参考点。 型位置检测的零点设置步骤比FANUC机器人更简单，可以通过以下步骤完成。

1.参数

2. APCX位置检测器为：

0：非位置编码器1：位置编码器

APZX零位

0：不在位置1：在位置

3.OPTX反馈方式

0：不完全闭环1：完全闭环

4.设置方法：

A）将APCX和APCZ都设置为0

B）移动需要将原点设置为预设的零位置的轴。

C）将APCX设置为1，关闭电源并重新启动。

D）将APZX设置为1，关闭电源并重新启动，然后完成原点设置。

有时我们无法设置APZX。在这种情况下，FANUC机器人附件需要将APCX和APZX都设置为0，然后将轴移动到大于螺距的距离，然后成功返回到设置位置。

由于现代数控系统可靠性的不断提高，FANUC机器人CNC系统本身故障越来越少，而大多数故障主要是由系统参数，伺服电机和驱动FANUC机器人运动单元本身的设置引起的。质量以及由于强大的电气组件，机械保护等导致的问题

设备调试和用户维护服务是CNC设备故障的两个多个阶段。设备调试阶段是数控机床控制系统的设计，PLC编程，系统参数设置，调整和优化阶段。用户维护服务阶段是进一步评估强电流组件，伺服电机和驱动单元以及机械保护。

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