对于从事机器人工作的人，FANUC机器人的身体维护准则是必要的！ ！

FANUC机器人在制造业中的使用正在增加。它们主要用于恶劣条件下或对工作强度和连续性有较高要求的场合。品牌机器人的故障率很低，因此已得到广泛认可。

但是，即使FANUC机器人的设计更加标准化和完善，集成度更高，故障率也很低，仍然需要对FANUC机器人进行定期检查和预防性维护。常见的FANUC机器人附件包括：串联关节机器人，直角坐标FANUC机器人附件机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动导引车等。本文的维护主要针对FANUC关节机器人。这次我在谈论如何维护FANUC机器人机身？

一，FANUC机器人的一般保养

1）清洁机器人

定期清洁机械手的基座和臂；可以使用高压清洁设备，但应避免直接喷洒到机械手上；如果机械手有油脂膜保护，请根据需要将其取下。 （避免使用强溶剂，例如丙酮，避免使用塑料保护，并且为防止静电，必须使用湿布或湿布擦拭非导电表面，例如喷涂设备，软管等。请勿使用干布）

2）空心手腕的清洁和保养

根据实际情况，需要经常清洁空心手腕，以免灰尘和颗粒堆积。使用不含绒球的干净布进行清洁。清洗手腕后，您可以在手表表面添加少量凡士林或类似物质，这将为以后的清洁提供更多便利。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮间隙是否过大；检查控制柜，吹扫单元，过程柜和机械手之间的电缆是否损坏。

4）检查固定螺栓

将操纵器固定在基座上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，并且不得与腐蚀性液体（例如水，酸和碱溶液）接触。如果镀锌层或油漆等防腐蚀保护层受损，则相关部分需要清洗并涂防腐蚀漆。

2. FANUC机器人轴制动测试

在运行过程中，每个轴的电机制动器都会正常磨损。为了确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：如下所述检查每个轴电机的制动器。

1）将机械手轴移动到相应位置，使机械手的总重量和所有负载达到值（静态负载）；

2）电机断电；

3）检查所有轴是否都保持在原始位置；

如果在电机断电时机械手未改变其位置，则制动扭矩就足够了。您也可以手动移动机械手以检查是否需要进一步的防护措施。当移动机器人在紧急情况下停止时，制动器将帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，在机器的使用寿命期间需要重复测试以验证机器是否保持其原始容量。

3. FANUC机器人系统的润滑

1）轴齿轮和齿轮润滑

确保关闭机器人和相关系统，并且FANUC机器人伺服产品处于锁定状态。向每个Fanuc机器人的嘴中挤入少量（1g）润滑脂，FANUC机器人伺服产品将逐个润滑齿轮润滑脂嘴。请勿注入太多的齿轮油脂喷嘴FANUC机械手，以免损坏密封件。

2）中发那克机器人零件的空手腕的润滑和润滑

空心手腕上有10个润滑点。每个注油嘴只需要滴几滴润滑剂（1克）。请勿注入过多的润滑剂，以免损坏手腕密封圈和内套。

4. FANUC机器人检查每个齿轮箱中的油位

各轴的注油孔的位置不同，因此需要进行针对性的检查。在打开盖子进行检查之前，其中一些需要旋转并置于垂直状态。

5. FANUC机器人维护周期

（时间间隔可根据环境条件，机器人工作时间和温度进行调整）

1）普通保养频率：每天1次；

2）轴制动测试：1次/天；

3）润滑三轴小齿轮和齿轮：1次/ 1000H；

4）润滑空心手腕：1次/ 500H；

5）每个变速箱中的润滑油：每年更换一次，然后每5年更换一次。

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