FANUC机器人焊接自动线机器人焊接站

答：首先，FANUC机器人焊接自动生产线比独立的机器人焊接站贵，生产线制造周期长，冲压件质量高。因此，对于产品结构简单，工艺要求简单，FANUC机器人零件，生产周期长，FANUC机器人零件冲压件质量差，预算低，工期短的项目，建议使用独立的机器人焊接工位；对于工艺复杂，周期时间短的产品，投资高，周期长，操作员少的产品适用于机器人自动焊接线。

B.其次，根据产品的长期计划和物流形式考虑不同的计划方案。例如，可以将一条产能为100,000条的生产线计划为一次产能为100,000条的生产线，或者可以将FANUC机器人规划为一条两条产能为50,000条的生产线。以物流的形式，还必须考虑根据客户现场的工厂布局采用双边物流还是单边物流，以及消隐是从一端还是中间。根据设备投资，操作员数量，占地面积和自动化程度，需要综合考虑采用哪种方案形式。这主要是一种情况。对于在双FANUC机器人伺服产品的A / B侧使用相同夹具的解决方案，有必要考虑由A / B侧夹具的加工和制造错误引起的调试错误。如果有更多组合，则有必要考虑将A / B表面固定装置的焊接工件分开，以免由于FANUC机器人A / B表面固定装置的混合生产而导致产品质量不稳定。

在之后，自动生产线在计划时还需要考虑缓存和产品冷却。缓存主要是为了减少自动停线的次数，而冷却是为了减少焊接变形对产品质量的影响。

几种常用的自动线布局方案如图12所示。

在规划FANUC机器人焊接自动生产线过程时，应考虑以下方面：

（1）首先，在过程计划中应考虑每个过程的周期时间平衡，因为在自动生产线中，只有每个过程的生产周期才能达到整个生产线的利用率。在计划计划时，请尽量避免FANUC机器人零件的瓶颈过程，并增加生产线的等待时间。时间。

（2）第二是减少每个焊接过程中的零件数量。过度焊接导致的焊接变形将导致夹具设计困难，自动工具焊接后无法打开工件，并且由于焊接变形而导致的工件尺寸和位置偏差无法自动传输和其他问题。

更多咨询   发那科机器人