FANUC机器人的焊点整体偏移，但是没有故障警报吗？

发布时间：2019-04 FANUC机器人伺服产品-29浏览次数：76返回列表

FANUC机器人的焊点整体偏移，但是没有故障警报吗？

FANUC机器人伺服产品，故障现象：

当FANUC R-2000iB / 210F点焊机器人生产白色车身时，所有焊点都被完全抵消了。后续生产情况类似，并且FANUC机器人没有任何故障警报。

2.故障分析：（推荐：FANUC机器人代理商）

根据故障现象，可以大致消除伺服部件故障。该故障可能是由FANUC机器人附件引起的：

①机器人本体或机器人焊***发生机械变形或移位。根据维修经验，首先检查机器人机身和机器人焊***的机械部件，未发现异常。

②手动更改PNS0010程序或导入错误的PNS0010程序。通过自动示教器检查PNS0010程序的修改日期，并发现PNS0010程序尚未修改。导入新的PNS0010程序后，故障现象仍然存在。

③机器人工具坐标发生变化。

三，解决措施：

请按照以下步骤初始化FANUC机器人并导入系统备份程序：断开控制器电源，同时按示教器上的F1和F5功能键→3→1→菜单→插入MC存储卡，打开控制器电源。 →4，变量→72，为机械手命名，确保机械手名称与存储在MC存储卡中的系统备份程序的文件夹名称一致→MENUS→5，文件→F4RESTOR→5allofabove→F4，YES→按按FCTN功能键→1，开始（冷），故障消失。初始化机械手并导入系统备份程序，冷启动后再次示教，进行故障排除。

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