自动（自动模式）：

在自动模式下，将启用控制面板，并且可以通过控制面板上的启动按钮或外围设备的I / O信号来启动机器人程序。此时，有必要关闭TP开关，但是TP是不可能的。轻推机器人以启动程序。安全条信号有效。机器人可以***高的运行速度运行。

T1模式（调试模式1）：

在T1模式下，操作面板被禁用，TP开关处于ON，程序只能启动TP，安全栏信号被禁用，并且机器人速度限制为250 mm / sec。

T2模式（调试模式2）：

在T2模式下，操作面板被禁用，TP开关处于ON位置，程序仅启动TP，安全栏信号被禁用，并且机器人可以指定速度运行。

TP开关

示教器是有效和无效的开关。如果启用了示教器，则可以慢速进给，编程FANUC机器人伺服产品并运行测试。如果示教器被禁用，则不能进行点动，编程或运行测试。

死人开关

要启用3位安全开关和FANUC机器人配件，请正确按住安全开关。启用后，松开安全开关或用力按以停止机器人并显示警报SRVO-003。如果按住安全开关的任一侧，然后按重置按钮，则警报将被清除，并且您将成为FANUC机器人。



Shift键

通过同时按下FANUC机器人附件上的SHIFT按钮和其他按钮，机器人可以慢速运行，定位数据示教并开始编程。

FANUC机械手注意：有关更多按钮，请参见FANUC机械手伺服产品测试。

机器人知识FANUC机器人配件|轻松理解FANUC机器人示教器

点动按钮

要进行慢进给，请同时按进给键和SHIFT键。

总之，将模式开关设置为T1或T2，启用TP开关，根据FANUC机器人的运动趋势和速度选择所需的示教坐标系和速度倍增器，然后按住其中任一个。在安全开关的侧面，同时按SHIFT和Jog键以慢进机器人。

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